Le Asclepiadoideae si caratterizzano per le complesse strutture floreali, che riflettono meccanismi di impollinazione molto specializzata. I fiori rilasciano dei composti organici volatili che giocano un ruolo fondamentale nella selezione degli insetti pronubi (imenotteri, coleotteri, ditteri e lepidotteri).
La sottofamiglia Asclepiadoideae comprende 164 generi, raggruppati in 5 tribù e 15 sottotribù:
Tribù Fockeeae H. Kunze, Meve & Liede, 1994
Cibirhiza Bruyns, 1988
Fockea Endl., 1839
Tribù Eustegieae Rchb. ex Liede & Meve, 2014
Emicocarpus K. Schum. & Schltr., 1900
Eustegia R. Br., 1810
Tribù Marsdenieae Benth., 1868
Anatropanthus Schltr., 1908
Anisopus N.E. Br., 1895
Asterostemma Decne., 1838
Campestigma Pierre ex Costantin, 1912
Cathetostemma Blume, 1849
Cionura Griseb., 1844
Cosmostigma Wight, 1834
Dischidia R.Br., 1810
Dolichopetalum Tsiang, 1973
Gongronema (Endl.) Decne., 1844
Gunnessia P.I. Forst., 1990
Gymnema R.Br., 1810
Heynella Backer, 1950
Hoya R. Br., 1810
Jasminanthes Blume, 1850
Lygisma Hook. f., 1883
Marsdenia R.Br., 1810
Oreosparte Schltr., 1916
Pycnorhachis Benth., 1876
Rhyssolobium E. Mey., 1838
Sarcolobus R.Br., 1810
Stephanotis Thouars, 1806
Stigmatorhynchus Schltr., 1913
Telosma Coville, 1905
Treutlera Hook. f., 1883
Wattakaka Hassk., 1857
Tribù Ceropegieae Decne. ex Orb.,1843
Sottotribù Heterostemminae Meve & Liede, 2004
Heterostemma Wight & Arn., 1834
Sottotribù Leptadeniinae Meve & Liede, 2004
Conomitra Fenzl, 1839
Leptadenia R. Br., 1810
Orthanthera Wight, 1834
Pentasachme Wall., 1834
Sottotribù Anisotominae Meve & Liede, 2004
Anisotoma Fenzl, 1844
Emplectanthus N.E. Br., 1908
Neoschumannia Schltr., 1905
Riocreuxia Decne., 1844
Sisyranthus E. Mey., 1838
Sottotribù Stapeliinae G. Don, 1837
Anomalluma Plowes, 1993
Apteranthes J.C. Mikan, 1835
Australluma Plowes, 1995
Baynesia Bruyns, 2000
Boucerosia Wight & Arn., 1834
Brachystelma Sims, 1822
Caralluma R. Br., 1810
Caudanthera Plowes, 1995
Ceropegia L., 1753
Desmidorchis Ehrenb., 1832
Duvalia Haw., 1812
Duvaliandra M.G. Gilbert, 1980
Echidnopsis Hook.