Lucia è una sirena - la principessa dell'oceano Pacifico settentrionale. Si stabilisce sulla terraferma per trovare il ragazzo che ha salvato dalla nave che affonda sette anni prima dell'inizio della storia e al quale ha affidato la sua perla rosa. Alla fine trova il ragazzo: è un surfista di nome Kaito Dōmoto. Tuttavia, in forma umana, Lucia è molto diversa dal suo personaggio di sirena, quindi Kaito non la riconosce. Non può dire a Kaito chi è veramente; altrimenti, secondo la leggenda, si trasformerà in una schiuma di mare. Quindi sta cercando di convincere Kaito a scoprire chi è veramente.
