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Un objet géocroiseur (ou NEO, de l'anglais Near Earth Object) est un objet du système solaire que son orbite autour du Soleil mène au voisinage de la Terre.

Au 30 décembre 2017, sur les 17 546 objet géocroiseurs recensés, 106 sont des comètes (NEC, Near Earth Comets), les 17 440 restants sont des astéroïdes géocroiseurs (NEA, Near Earth Asteroids).

Lorsque l' orbite d'un NEO peut l'amèner à une distance inférieure ou égale à 0,05 unité astronomique (soit à 7 480 000 km de la Terre ) et que son diamètre est d'au moins 150 mètres, il est qualifié d'objet potentiellement dangereux (ou PHO, de l'anglais Potentially Hazardous Object).