Un pèlerinage (du latin peregrinus, « étranger ») est un voyage effectué par un croyant, le pèlerin, vers un lieu de dévotion, vers un endroit circonscrit tenu pour sacré selon sa religion car supposé contenir une communication directe avec une divinité grâce à une relique, un légendaire ( récit d'apparitions, de miracles), une source, un arbre.
Le déplacement des hommes et des femmes, généralement à pied, vers des lieux où ils entrent en contact avec le sacré est une pratique qui apparaît dans de très nombreuses cultures jusqu'à nos jours, et est constaté dès Stonehenge en 2400 av. J.-C. Le pèlerinage est un phénomène quasi universel de l' anthropologie religieuse. Le pèlerin rencontre le surnaturel en un lieu précis où il participe à une réalité autre que la réalité profane.
Le pèlerinage constitue souvent une importante source de revenus pour l'industrialisation du tourisme et de développement pour une religion : c' est la présence de Lourdes qui fait de Pau un aéroport international.
Sur une entité géopolitique comme le bassin méditerranéen, ce sont quatre « cultures- monde » liées aux identités religieuses chrétiennes ( catholique et orthodoxe) judaïques et musulmanes qui constituent la base d'un fort flux de touristique dans cette région du monde. Mais au-delà du seul aspect économique, la circulation de personnes désintéressées, curieuses et animées d'un idéal crée des interactions propres à ouvrir et à renforcer en même temps l'identité des cultures concernées (sur les lieux d'origine, d'arrivée et de passage ). Ces voyages hésitent ainsi souvent entre le pèlerinage stricto sensu et le tourisme religieux.
En 2016, le nombre annuel de pèlerins est estimé à 500 millions, dont 90 à 100 millions de chrétiens, les 80 % restants se partageant entre l' islam, le bouddhisme et surtout l' hindouisme : le Khumba Mela hindou avait réuni plus de 100 millions de personnes.
