Les courses sur circuit, à l'origine « courses sur route » (traduction de l'anglais « road racing » par opposition à « track racing »), sont une forme de compétition de sports mécaniques qui se déroule sur routes bitumées fermées ou circuits au tracé routier. Les courses peuvent avoir lieu soit sur un circuit permanent, soit sur un circuit temporaire utilisant des routes ou rues publiques fermées à la circulation pour l'organisation de l'événement. À l'origine, ces courses se déroulaient presque entièrement sur la voie publique, mais des problèmes de sécurité pour les spectateurs conduisirent le transfert de la plupart de ces épreuves sur des circuits de compétition conçus spécialement.
L'origine de ces courses sur route se situe en Europe occidentale et en Grande-Bretagne ou les véhicules motorisés sont devenus plus courants au début du XXe siècle. Après la Seconde Guerre mondiale des Grands Prix automobiles sur circuit ont été organisés en compétition appelée championnat du monde de Formule 1 sous l'autorité de la Fédération Internationale de l'Automobile (FIA) tandis que des courses de motos sur circuit le furent dans le cadre de Grands Prix moto, maintenant appelés MotoGP, sous l'autorité de la Fédération Internationale de Motocyclisme (FIM). Le succès et la popularité des courses sur circuits ont permis à ces sports mécaniques de se diffuser à travers le monde, des courses de Grand Prix sur circuit s'étant déroulées sur les six continents. Il existe d'autres variantes de ces courses sur circuit qui comprennent les courses de voitures de sport, de tourisme, de Superbikes, de camions, de karts et des courses d'endurance.
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