Hale nació en Memphis, Tennessee, hija de Julie Knight y Preston Hale. Fue nombrada por una de sus bisabuelas. Su madre es una enfermera registrada. Tiene una hermana mayor, Maggie, una hermanastra, Kirby y un hermanastro, Wes. Lucy estudió en casa de niña. Durante su niñez, tomó lecciones de actuación y canto. En agosto de 2012, reveló que había sufrido de un trastorno alimentario.
Se mudó a Los Ángeles a los 15 años con la esperanza de conseguir un contrato discográfico. Poco después, comenzó a audicionar y recibió un papel menor en Drake & Josh y otros papeles de invitada en series tales como Ned's Declassified School Survival Guide, The O.C., y How I Met Your Mother. Apareció en dos episodios de la serie de Disney Channel Wizards of Waverly Place.
Participó en la re- imaginación de NBC de corta duración Bionic Woman como Becca Sommers, hermana menor de Jaime Sommers (interpretado por Michelle Ryan). Debutó en la gran pantalla en The Sisterhood of the Traveling Pants 2 interpretando a Effie, la hermana menor de Lena Kaligaris (interpretado por Alexis Bledel).
Hale co-protagonizó en la serie de The CW Privileged como Rose Baker, con Ashley Newbrough y Joanna García. Apareció en la película para televisión de Lifetime Sorority Wars.
En diciembre de 2009, fue elegida como Aria Montgomery en la serie de televisión Pretty Little Liars, basada en la serie de libros de Sara Shepard. Ganó en 2010 un Teen Choice Award ("Choice Summer TV Star: Female") por su interpretación en el programa.
En enero de 2010, fue invitada en el episodio de CSI: Miami "Show Stopper". En agosto de 2010, fue elegida para un cameo en Scream 4.
Fue elegida como la protagonista en A Cinderella Story: Once Upon a Song. La filmación comenzó en febrero de 2011 y la película fue estrenada en enero de 2012. Fue la presentadora en un episodio de Punk'd donde con éxito cayó en una broma hecha por Ian Harding, Vanessa Hudgens y Josh Hutcherson.
El 11 de junio de 2013, anunció ser la nueva embajadora de la marca de belleza Mark Girl. El 29 de julio de 2013, se anunció que Hale y Darren Criss serían co-anfitriones de los Teen Choice Awards 2013 el 11 de agosto de 2013.
Hale describió la música como su "primer amor ". Sus primeras influencias musicales fueron Shania Twain y Faith Hill, pero lo que despertó su interés en perseguir la música fue "...Baby One More Time" de Britney Spears También escuchó a Dixie Chicks. Grabó canciones para A Cinderella Story: Once Upon a Song.
Ella apareció por primera vez en televisión en el reality show American Juniors en 2003 y formó parte del quinteto vocal formado con los primeros 5 finalistas, pero el grupo se disolvió en 2005 después de ventas mediocres. El 12 de junio de 2012, se anunció que había firmado un contrato de grabación con Hollywood Records. La grabación se fijó para comenzar en 2012 con un single y un álbum country en 2013. Kristian Bush de la banda de country Sugarland dijo: " Suena como Carrie Underwood — fuerte con un lado blues y un lado pop.
